Klasyfikacja

Jeśli dane LiDAR nie zostały wcześniej sklasyfikowane, konieczne jest użycie kiku kolejno po sobie następujących narzędzi. Najwygodniej uczynić to przy pomocy Modelarza z rozszerzenia Geoprocessing. Przykładowy ciąg operacji znajduje się na ilustracji poniżej.

W kolejnych krokach wprowadzamy do podstawowego zbioru dodatkowe informacje, które pozwolą na pełne wykorzystanie chmury i wykonanie szerszego zbioru analiz. W pierwszej kolejności, przy pomocy lasground znajdujemy punkty które odpowiadają powierzchni gruntu. Istotną zmienną jest tu charakter terenu (nature, wilderness, city, town, metro) - są to predefiniowane współczynniki zmienności terenu w danych warunkach otoczenia. Następnie lasheight oblicza i wprowadza do zbioru w polu user data dodatkową informację o wysokości danego punktu ponad powierzchnią gruntu. Tu możemy zdecydować o odrzuceniu ze zbioru punktów które są położone powyżej (-drop-above) lub poniżej (-drop-below) zdefiniowanego progu w stosunku do powierzchni.

Na tej podstawie lasclassify analizuje sąsiedztwo punktów i przydziela je do odpowiednich klas. Tak przygotowany plik LAS może nam posłużyć do dalszych prac.